מפרק הוא הקשר בין שתי עצמות. מערכת השלד עשויה מסוגים שונים של מפרקים, כולל סיבית, סחוסית וסינוביאלית. רצועה מחזיקה יחד מפרקים סיביים. מפרקי הסחוס הם עצמות המוחזקות יחד עם חיבור של סחוס. קפסולה סינוביאלית מקיפה את מפרקי הסינוביאלי. מפרקי סינוביאלי הם המספר הגדול ביותר של סוגי מפרקים במערכת השלד. לכל סוג מפרק יש שיטת תנועה ספציפית.
ג'וינט סיבי
המפרקים הסיביים (קבועים או בלתי ניתנים לטיפול) במערכת השלד כוללים את התפרים של הגולגולת. התפר הכלילי מחבר בין עצמות הגולגולת הפרה-קדמית והפרונטאלית. התפר הסגיטלי מחבר בין שתי עצמות ה parietal. תפר הלבדואיד מאחד את ה parietal עם האורכיטל.
מפרק סחוס
מפרקים סחוסיים הם מפרקים הניתנים להזזה חלקית המורכבים מסימפיזות או מפרקי סינכרונדרוזות. דוגמאות לסוגי מפרקים סחוסיים כוללים את כלוב הצלעות ואת עמוד השדרה.
מפרק כדור ושקע
Mercksource.com, מילון רפואי מקוון, מתאר מפרק כדור ושקע כאחד בו המשטח המעוגל של העצם נכנס ונכנס בתוך שקע בצורת כוס. דוגמאות לסוג זה של מפרק סינוביאלי הן מפרקי הירך והכתפיים. מפרק הכדור והשקע מאפשר חופש תנועה כלפי מעלה, מטה, ימין, שמאל ובסיבוב מלא של 360 מעלות.
אוכף ג'וינט
מפרק האוכף הוא מפרק דו-סיבי המאפשר תנועה בשני מישורים - כיפוף / הארכה וחטיפה / הולכה. האגודל הוא מבנה העצם היחיד בגוף האדם עם מפרק האוכף.
ג'ינג 'ציר
מפרקים צירים כוללים את המרפק, האצבעות, אצבעות הרגליים והברך. התנועה מתרחשת בכיוון אחד בלבד או במישור אחד. Innerbody.com קובע כי המפרק הציר בברך אינו שגרתי מכיוון שהוא מאפשר לברך להסתובב, לסובב את כף הרגל מצד לצד.
ג'וינט מחליק
מפרקי הגלישה מאפשרים לשתי עצמות שטוחות או מעוגלות מעט לנוע יחד יחד ללא חיכוך או טחינה. Enotes.com, אנציקלופדיה מקוונת לסיעוד, קובעת שתפקידו של מפרק הזזה הוא לאפשר תנועות כמו החלקה של עצם מעבר לעצם, כיפוף, מתיחה ותנועה סיבובית. דוגמאות למפרקי החלקה כוללות את הזרוע למפרק שורש כף היד ואת הרגל התחתונה למפרק הקרסול.
ציר משותף
מפרק ציר הוא מפרק סינוביאלי המעוצב בקצהו הולם כמו גליל בתוך טבעת. מפרקי ציר בבסיס הגולגולת מאפשרים לראש להסתובב. נקודות ציר אחרות מאפשרות לסובב את כף היד.
קונדילויד ג'וינט
מפרקים קונדילואידים הם מפרקים דו-שיחיים המאפשרים תנועות מעלה, מטה וצד לצד. Medical-look.com מפרט את המפרק הרדי-קרפלי בפרק כף היד כדוגמה למפרק קונדלואיד.
