הסופר אנדרו ביל מציין ב"המדריך לשביל לגוף "כי מפרק ציר מאפשר לעצם אחת להסתובב סביב אחר. ציר חוליות צוואר הרחם הראשון והשני כדי לאפשר תנועת צוואר מצד לצד, וגם האולנה והרדיוס בציר האמה מצד לצד. אלה הם מפרקי ציר אמיתיים, אך מפרקים רבים בשלד האנושי מאפשרים תנועות מסתובבות כמו בירכיים ובעמוד השדרה.
צוואר ומרפק
מפרקי הצוואר, או צוואר הרחם, והמרפק, או הרדיולוגיים, הם מפרקי ציר אמיתיים. ד"ר טמרקין ממכללת הקהילה הטכנית ספרינגפילד קובע כי פעולת ציר המפרקים מתרחשת כאשר עצם אחת מסתובבת על רעהו בכיוון שמאל או בכיוון הנכון. מפרקי ציר משתמשים בתנועה מתפתלת כאשר הצוואר מסתובב מצד לצד ויכולתו של המרפק לדחוס, או להעלות את היד למעלה, או להגות, ולהפוך את היד כלפי מטה. רדיוס ואולנה בזרוע הם מפרקי ציר אמיתיים מכיוון שאין כל פעולה אחרת שהם מבצעים. למרות שנראה כי שני המפרקים נעים במטוסים אחרים, פעולות אלה נובעות ממפרקים פרוקסימליים המחוברים לעצמות אלו הממוקמים קרוב יותר לגוף. יכולתו של הצוואר להתכופף קדימה ואחורה נובעת מתנועת חוליות, והיכולת של המרפק לנוע קדימה ואחורה היא ממפרק הציר במרפק.
רגליים וזרועות
ברגליים ובזרועות יש מפרקי כדור ושקע המאפשרים לגפיים לנוע לכל כיוון לכלול ציר. המפרק glenohumeral מנסח את ההומרוס לחלל בכתף המכונה fossa glenoid. המפרק glenohumeral, או הכתף, אינו מפרק ציר אמיתי, אך חיבור הכדור והשקע מאפשר למפרק זה להיראות כאשר הוא מסתובב בינוני ולטראלי. כך גם במפרק איליופמורל, עצם הירך המצטרפת לירך באליום המחברת את עצם הירך, או הירך, לכדור ולפרק השקע בירך. נראה כי עצם הירך מסתובבת כיוון שהיא מתגלגלת למצב ציר. על מנת שמפרקי הרגליים והזרועות יהיו מפרקי ציר אמיתיים, הם יצטרכו להיות בעלי ציר נייח אליו ניתן יהיה להסתובב.
חוליות עמוד השדרה
נראה כי חוליות עמוד השדרה מסתובבות או מסתובבות מצד לצד, אך פעולת המפרקים הקטנים הללו היא למעשה הגלישה במפרק פנים. "האנטומיה של גריי" מתארת תנועה זו כסיבוב הנובע מהתפתלות שרירי השלדיים הבין חולייתיים, סחוס הממוקם בתוך החוליות המאפשר תנועה. יש תנועה קלה בלבד בין חוליות בודדות, אך מכיוון שהיא מתרחשת לאורך כל עמוד השדרה, נראה כי יש לחוליות תנועה רבה יותר. עם זאת, אין תנועה באזור המותני או באזור הגב התחתון של עמוד השדרה. מראה תנועה זה נובע מהכדור ומפרק השקע בירכיים.
